机器人动态路径规划算法（Robots-D*）研究

.A development team with both strength and technology.

项目简介：研究提出了一种部分可观测的机器人路径规划算法，即机器人动态路径规划算法 (Robots-D*)，以实现机器人在移动多障碍物的混合动态环境中自动有效的寻路。 该算法以曼哈顿距离为启发式函数，并将增量搜索范围扩展到 3 阶邻居。它提出了一种避障的预判机制，并研究了机器人的等待和电路策略，以提高成功率。与具有代表性的 D*lite 算法相比，实验结果表明，ROBOTS-D*在暴露于移动障碍物较多的动态环境中时，其成功率和防撞次数均更高。
项目链接：暂无
项目作者：姚池雨，周朱平，颜怡
机器人动态路径规划算法（Robots-D*）研究
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